DJI Phantom 4 RTK

Produktové informace

Dron DJI Phantom 4 ve verzi RTK dostal k běžnému GPS senzoru i polohovací RTK (real time kinematic) technologii pro velmi přesné georeferencování snímků a nachází tak uplatnění zejména v profesionálních aplikacích jako např. v geodézii, zemědělství, při 3D modelování, při výpočtech kubatur apod. Konstrukčně vychází tento model z velmi úspěšného dronu Phantom 4 Pro s optickým senzorem o velikosti 1“ CMOS a rozlišením 20 Mpx.

Nová éra vysoce přesného mapování

Společnost DJI přichází s novou, cenově dostupnou technologií, která nabízí georeferencovaná data s přesností v řádu jednotek centimetrů. Pořízení těchto dat vyžaduje navíc méně pozemních kontrolních bodů a je tak významně rychlejší. Horizontální přesnost RTK modulu je 1 cm, vertikální 1,5 cm a výsledná absolutní horizontální přesnost fotogrammetrických modelů je pak 5 cm.

Klíčové funkce a parametry

• RTK modul pro velmi přesné georeferencování snímků.
• 1“ CMOS senzor a kvalitní optika z dronu Phantom 4 Pro zajišťující jasný a kvalitní obraz s rozlišením 20 Mpx.
• Aplikace GS RTK APP pro plánování a organizaci letu.
• Možnost synchronizace v reálném čase.
• OcuSync - systém přenosu digitálního obrazu na vzdálenost až 3,5 km.
• D-RTK 2 GNSS mobilní stanice pro vysokou přesnost pořízených dat.

Poziční systém s centimetrovou přesností

Do těla Phantomu 4 RTK je zabudován nový RTK modul pozičního systému. Ten poskytuje data s centimetrovou přesností v reálném čase pro dosažení vysoké přesnosti při georeferencování snímků. RTK přijímač je vhodně kombinován s klasickým GNSS modulem a zajišťuje tak vysokou přesnosti i v oblastech s nízkým signálem, jako jsou např. velkoměsta a jim blízká okolí.

Phantom 4 RTK je možné nasadit do jakéhokoliv pracovního úkolu s připojením na D-RTK2 mobilní stanici, NTRIP (bezdrátový přenos RTCM pomocí internetového protokolu) používajícím 4G dongle (USB přijímač internetu) nebo s připojením na WiFi hotspot. Další možností je data ze satelitů ukládat a použít později pro PPK (Post Processed Kinematics).

TimeSync systém

Pro plné využití RTK modulu byl vytvořen nový TimeSync systém, který byl navržen pro souběh funkce ovladače, kamery a RTK modulu. Zajišťuje tak zpětnou vazbu z RTK modulu směrem ke kameře a centrování snímků CMOS snímače. Cílem je samozřejmě dosažení deklarované centimetrové přesnosti, která by bez této funkce nebyla možná.

Precizní senzor a optika z dronu Phantom 4 Pro

Dron Phantom 4 RTK disponuje senozrem s 1“ CMOS snímačem s rozlišením 20 MPx. Mechanická závěrka pomáhá při nevhodném osvětlení scény, a zároveň se díky ní může dron bez problémů pohybovat, protože zde není riziko jevu tzv. „rolling shutter“ jako u digitální závěrky.

Díky vysokému rozlišení je tento Phantom schopný dosáhnout GSD (Ground Sample Distance - tedy velikost pixelu na povrchu země) o hodnotě 2,74 cm ze 100 metrové výšky. Pro ještě větší zvýšení přesnosti a kvality snímků je každá čočka objektivu kalibrována na radiální a tangenciální výrobní odchylky.

Aplikace pro plánování letů

Nová GS RTK aplikace dovoluje provozovat dron Phantom 4 RTK ve dvou režimech

• fotogrametrický režim - 2D snímkování zadané plochy
• Waypoint režím - průlet zadanými body

Při plánování letu pilot zadává: překryv fotografií, výšku a rychlost letu a parametry pro nastavení kamery. Možné je také automatické mapování nebo provedení naplánovaných inspekčních postupů. GS RTK aplikace byla navržena s využitím zkušeností reálných pilotů, díky tomu má aplikace možnost provádět i specifické mapování. Aplikace má implementované přímé načítání KML dat oblastí, takže se lety dají plánovat i z pohodlí vaší kanceláře.

Podpora SDK

Dron DJI Phantom 4 RTK je kompatibilní s programovými knihovnami DJI Mobile SDK, což otevírá možnosti tvorby vlastních aplikací, a to nejen pro automatizaci letu nebo vlastní ovládání skrze mobilní telefon nebo tablet.

OcuSync

Systém přenosu digitálního obrazu OcuSync poskytuje výkonný a stabilní přenos digitálního HD obrazu, který je potřebný k bezchybně vykonané práci. V evropských normách je dosah přenosu až 3,5 km.

Kompatibilita s D-RTK 2 mobilní stanicí

Phantom 4 RTK je bezdrátově propojitelný s D-RTK2 stanicí skrze OcuSync 2.0. Tato stanice poskytuje dronu diferenční data v reálném čase, tak aby dron dosáhl centimetrové přesnosti v jakýchkoli podmínkách.